由保罗-施密特于1928年开创的对间歇喷射引擎的研究最终使AS 109-014引擎得以问世。这种引擎被用作Fi 103(也称V-1或FZG 76)的推进器。这是最早投入实用的巡航导弹。Fi 103就是一架小型飞机,其翼展依不同型号为5.3米或4.87米,由一具间歇喷射引擎推动。为了达到引擎的工作速度,Fi 103须由长斜角发射架或飞机携带发射,其航线由罗盘控制,飞行距离则由一个小推进器调节。飞临目标上空时,V-1改以急速俯冲的方式飞行。这一加速过程将导致推进器停机。这对攻击效果有很大影响,因此后来的V-1都被改装以防止这种情况发生。V-1的飞行高度比较低,速度不够快,最快的盟军战斗机就能拦截它,因此对其进行有效的防御是完全可能的。伦敦被2418枚V-1击中,落在安特卫普则有2448枚。
这种设计简单价格低廉的武器是所有巡航导弹的前身。它必须由一条长长的斜角发射架发射,以使其速度达到间歇喷射引擎开始工作的要求。随后,V-1在3个简易陀螺仪的引导下,在2000-3000英尺的高度飞行。飞完设定航程后,引擎关闭,导弹向下俯冲,在触地前瞬间爆炸。